נולד בוסלוי, רומניה בשנת 1921. בן שלושה חודשים היגר עם  הוריו לארה"ב. אביו מצא עבודה בקהילה היהודית בסוונה, ג'ורג'יה. בגיל 6, המשפחה עברה לגור בטרה הוט, אינדיאנה. שם, אביו הרב אלי כץ, תפקד כרב וחזן עד שקיבל את תפקיד הרב והחזן  בבית כנסת טורו בניו פורט, רוד איילנד, בית הכנסת הראשון בארה"ב, ונשאר שם עד לפרישתו. בגיל שמונה עשרה, קיבל מלגת לימודים והתחיל את לימודיו באוניברסיטת הרוורד בקיימברידג', מסצ'וסטס. הוא סיים לימודי תואר ראשון ב-1943.

עם סיום לימודיו התגייס מיד לחיל הים האמריקאי. מכיוון שהמלחמה עם יפן כבר החלה, שירת כקצין סיפון במשחתת במלחמה באוקיאנוס השקט וקיבל תשעה כוכבי קרב על התקלות עם האויב. הוא השתחרר מחיל הים,  בדרגת לוטננט (צי- סרן).

לאחר שיחרורו, התקבל ללימודים בבית הספר למשפטים באוניברסיטת הרוורד. שם פגש עוד תלמיד שנה א', היו מקדונלד, שלאחר מכן התנדב איתו לשרת בעליה ב' והשניים נשארו חברים קרובים מאז. ב1947, בסוף שנת הלימודים הראשונה שלו, התנדבו השניים לשרת בספינות שהובילו יהודים שרק שוחררו ממחנות הריכוז בגרמניה ומזרח אירופה לפלסטין ,אז תחת שלטון בריטי ובהתנגדות למגבלות השלטון. לכן קראו למבצע "העליה הבלתי חוקית". הוא מונה לתפקיד "פירסט מייט",(קצין ראשון), באוניית "התקווה". כאשר הצי הבריטי השתלט על אוניית "התקווה" בלב ים, הסתיר את זהותו האמיתית ונשלח עם המעפילים והמלחים המתנדבים  למחנה המעצר בקפריסין . אחרי חודשיים וחצי מעצר, הרולד, היו, מארי גרינפילד ו "סני" ויינטראוב נכללו ברשימת היהודים המצומצמת, המתוכננת להיכנס לפלסטין במכסה המוגבלת הבריטית. בנסיעה חזרה לפלסטין, הם השתתפו במבצע הטמנת הפצצה בבטן ספינת ה"אמפייר לייפגרד", אוניית אסירים בריטית שהובילה פליטים  מקפריסין למעצר בפלסטין. המבצע היה מוצלח והאונייה טבעה ליד נמל חיפה. הרולד וחברי הצוות שלו לא זוהו ונשלחו למעצר בעתלית. הוא ברח בתחבולה מהמחנה ונשאר בפלסטין בזהות בדויה עד לנובמבר 1947. אז חזר ללימודיו בארה"ב .

ב-1972 עלה לישראל  עם אישתו מוריאל ושני ילדיו. הוא הועסק במשרת עו"ד במשרד הבטחון  עד שפרש לפנסיה. התגורר ברמת השרון.

נפטר ב- 31.12.2019

• 1943-1945 - True